v20220826

MODI+ Module Binary

Module Firmware Version

OS

e103	v1.3.0
e230	v1.3.0

Bootloader

e103	v1.0.1
e230	v1.0.0

Module

Battery	v1.0.5
Button	v1.0.0
Dial	v1.0.3
Display	v1.3.0
Environment	v1.0.2
Imu	v1.1.3
Joystick	v1.1.1
Led	v1.0.0
Motor	v1.2.1
Speaker	v1.2.1
Tof	v1.1.2
Network	v1.1.2
Network app	v4.3.0
Network ota	v1.0.0

Feature

Bootloader (e103)

1. 디스플레이 모듈이 업로드 또는 업데이트 중일 경우, 특정 이미지를 출력

Display

1. Plug and Play 속도 증가
2. 사용자 코드 동작 시, 기본 이미지 출력

Hotfix

OS

1. 모듈을 장시간 켜 놓을 시, 모듈이 멈추는 오류 수정

Battery

1. Plug and Play 동작 중, 베터리 모듈을 종료시켜도 디스플레이 모듈 화면에 베터리 모듈이 남아있는 오류 수정

Motor

1. 원점이 잘못 적용되는 오류 수정