v20220630
MODI+ Module Binary
Module Firmware Version
OS
| e103 | v1.2.0 |
| e230 | v1.2.0 |
Bootloader
| e103 | v1.0.0 |
| e230 | v1.0.0 |
Module
| Battery | v1.0.4 |
| Button | v1.0.0 |
| Dial | v1.0.3 |
| Display | v1.2.2 |
| Environment | v1.0.2 |
| Imu | v1.1.3 |
| Joystick | v1.1.1 |
| Led | v1.0.0 |
| Motor | v1.2.0 |
| Speaker | v1.2.1 |
| Tof | v1.1.2 |
| Network | v1.1.2 |
| Network app | v4.3.0 |
| Network ota | v1.0.0 |
Feature
Display
- 한글 폰트 로드 속도 개선
Imu
- 각도, 각속도와 가속도를 정수형으로 변환
Speaker
- 주파수 범위 조정