v20220526

MODI+ Module Binary

Module Firmware Version

OS

e103	v1.2.0
e230	v1.2.0

Bootloader

e103	v1.0.0
e230	v1.0.0

Module

Battery	v1.0.4
Button	v1.0.0
Dial	v1.0.3
Display	v1.2.1
Environment	v1.0.2
Imu	v1.1.2
Joystick	v1.1.1
Led	v1.0.0
Motor	v1.2.0
Speaker	v1.2.0
Tof	v1.1.2
Network	v1.1.2
Network app	v4.3.0
Network ota	v1.0.0

Feature

Motor

1. 일시정지 기능 추가

Speaker

1. Pause/Resume 기능 추가

Network app

1. 일시정지 기능 추가

Hotfix

OS e230

1. 특정 모듈 만으로 연결 시 PNP 기능이 정상 동작 하지 않는 오류 수정

Battery

1. 완충 후, usb 전원이 계속 연결되어 있으면 방전되는 오류 수정

Display

1. 업데이트 시, 마지막으로 출력된 그림이 남아있는 오류 수정

Speaker

1. 주파수를 0Hz로 설정 시, 소리가 출력되는 오류 수정

Patch

Imu

1. 가속도 범위를 ±4g에서 ±2g로 수정

Motor

1. 위치 제어 성능 개선

Speaker

1. 음악 실행 성능 개선