v20220318

MODI+ Module Binary

Module Firmware Version

OS

e103	v1.1.1
e230	v1.1.1

Bootloader

e103	v1.0.0
e230	v1.0.0

Module

Battery	v1.0.2
Button	v1.0.0
Dial	v1.0.3
Display	v1.1.4
Environment	v1.0.2
Imu	v1.1.0
Joystick	v1.1.1
Led	v1.0.0
Motor	v1.0.3
Speaker	v1.1.2
Tof	v1.1.2
Network	v1.1.2
Network app	v4.2.0
Network ota	v1.0.0

Feature

Network app

1. 네트워크 모듈 기능 추가

• 커스터마이징 버튼, 스위치, 조이스틱, 슬라이드 지원

Hotfix

OS e230

1. PnP 동작 시, 첫 동작이 정상작동 하지 않는 오류 수정

Battery

1. 완충 시, 상태 LED가 초록색으로 출력되는 오류 수정

Display

1. 초기화 명령어가 올바른 타이밍에 작동하지 않는 오류 수정
2. 화면 오프셋을 특정한 값으로 설정 시, 텍스트가 밀려서 출력되는 오류 수정

Motor

1. 목표 각도 모니터링 시, 싱글턴 값이 아닌 멀티턴 값을 출력하는 오류 수정

Network app

1. BLE를 통해서 imu 모듈 데이터 모니터링 시, Z축 데이터를 못 받는 오류 수정

Patch

OS e103

1. 기본 상태 LED를 파란색에서 하늘색으로 변경

OS e230

1. 기본 상태 LED를 파란색에서 하늘색으로 변경

Imu

1. 좌표계 축 변경