micro_ros_arduinoをベースに、Vstone製ロボット用の機能を追加したArduinoライブラリです。
Arduino core for the ESP32 (v2.0.13)
こちらのリリース から、Arduino用micro-ROSライブラリの最新リリースをダウンロードしてください。
プロジェクトに追加してください スケッチ -> Include library -> Add .ZIP Library...
examples
フォルダにあるmicro-ROSのスケッチを確認できます。
- AMIR 740用の専用メッセージ型を追加。
- ESP32S3に対応。
元のREADMEはこちらです。