Skip to content

voltranteknofest/crop-irrigation-program

Repository files navigation

Bilimsel Prensipler Işığında Sulama İhtiyaçlarının Optimizasyonu

Bu repo, 2024 yılının tarım teknolojileri kapsamındaki teknofest yarışması için hazırlanmıştır. Projemize ait orijinal makalenin linki: (yüklenecek)

Projenin Şematik Görünümü

image

Dört temel soru:

  1. Robot nasıl çalışacak?
  2. Robot; veri toplama, yani mahsullerin su ihtiyaçlarını hesaplama görevini nasıl gerçekleştirilecek?
  3. Robot, topladığı verileri nasıl iletecek?
  4. Toplanan verilere göre vana sistemi nasıl kontrol edilecek?

HEDEF: Otonom sulama-karar mekanizması ile su kaynaklarının verimli kullanımı.

Penmann-Monteith Denklemi

image_2024-08-29_17-00-56

Fiziksel Sulama Prensipleri

soil-resevoir-components


image

Robotun GPS Tabanlı Rotasyonu

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1110016818301091

image

Ekim Haritası

image


gorseller.zip

About

Preparation repository for Teknofest 2024 Antalya finals.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Contributors 2

  •  
  •