Subprocess-Worker: Faulthandler und Output filtern und sofort loggen

[MartinGauk]

• Bei debug Log-Level sollen die Ausgaben des Workers im stderr sofort ausgegeben werden.
• Andernfalls werden die stderr Ausgaben als INFO nun geloggt.
• ASCII Control Characters werden aus Sicherheitsgründen ersetzt. Besonders die ANSI Escape Codes sollen nicht im Terminal ankommen.
• Der Faulthandler von Python wird aktiviert und dem Prozess wird ein SIGABRT geschickt, wenn er wegen einer Zeitüberschreitung gestoppt werden soll.
  https://docs.python.org/3/library/faulthandler.html

Mit diesen Maßnahmen soll das Debugging verbessert werden.