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SOBITS TTS

目次

1. 概要
2. セットアップ
   • 環境条件
   • インストール方法
3. 実行・操作方法
4. マイルストーン

概要

SOBITS TTSは様々なText to Speech (TTS)をROS2のAction通信に対応させ，まとめたものです．

現在以下のTTSに対応しています．

• Kokoro TTS
• Open JTalk, SVOX Pico TTS (旧Text to Speech)
• Parler TTS
• Coqui TTS

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セットアップ

ここで，本レポジトリのセットアップ方法について説明します．

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環境条件

まず，以下の環境を整えてから，次のインストール方法に進んでください．

System	Version
Ubuntu	22.04 (Jammy Jellyfish)
ROS	Humble Hawksbill
Python	3.10

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インストール方法

1. ROS2のsrcフォルダに移動します．

   cd ~/colcon_ws/src/

2. 本レポジトリをcloneします．

   git clone -b humble-devel https://github.com/TeamSOBITS/sobits_tts.git

3. レポジトリの中へ移動します．

   cd sobits_tts/

4. 依存パッケージをインストールします．

   bash install.sh

5. パッケージをコンパイルします．

   cd ~/colcon_ws/

   colcon build --symlink-install

   source ~/colcon_ws/install/setup.sh

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実行・操作方法

実行する前に，使用するTTSのモデルをダウンロードする必要があります．

各TTS名をクリックするとダウンロードと実行方法を閲覧できます．

TTS名	精度	生成速度	特徴
Kokoro	◯	◯	---
OpenPico (旧Text to Speech)	△	◎	---
Coqui	◯	◯	---
Parler	◎	△	感情指定が可能なモデルあり

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マイルストーン

• 以下のTTSに対応
  • Fish Speech
  • VOICEVOX

現時点のバグや新規機能の依頼を確認するためにIssueページ をご覧ください．

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