irsl_common_ws

Use docker packages { docker or local install(optional) }

• irsl_catkin_ws/src 以下にレポジトリ(pkg)を配置

• レポジトリ(pkg)の作り方のサンプルは https://github.com/IRSL-tut/irsl_docker_pkg_sample

• ローカルのsupervisorによって 起動/停止ができるように ( #3 )

レポジトリ(pkg)の要点

dockerで動かすとき

roslaunch <pkg_name> run_docker.launch

(optional)
rosrun <pkg_name> run_docker.sh

このとき、ROS_MASTER_URI / ROS_IP / ROS_HOSTNAME が 上げたいROS環境に対して適切に設定されるように

( NAMESPACEなんかもあったほうがよいかも )

localで動かすとき

roslaunch <pkg_name> run.launch

(optional)
rosrun <pkg_name> run.sh

ROSのインストール

ROS2

ref: https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

ROS-O

ref: https://github.com/ros-o/ros-o