---

🚗 Car_ESP32 – Bộ sưu tập xe robot điều khiển qua Flutter

Car_ESP32 là dự án gồm 3 loại xe robot sử dụng ESP32 làm bộ điều khiển trung tâm. Mỗi loại xe có khả năng di chuyển và tính năng riêng, hỗ trợ điều khiển thủ công thông qua ứng dụng Flutter kết nối trực tiếp đến ESP32 qua Wi-Fi hoặc Bluetooth.

---

📌 Các loại xe

1️⃣ Xe dò line – car_line/

• Chức năng: Tự động nhận diện và bám theo vạch kẻ đường.

• Ứng dụng: Robot thi đấu line follower, vận chuyển hàng theo tuyến cố định.

• Điểm nổi bật:

  • Cảm biến dò line đa điểm.
  • Chạy ổn định, tốc độ tùy chỉnh.
  • Có thể điều khiển thủ công bằng ứng dụng.

---

2️⃣ Xe Mecanum 360° – car_360/

• Chức năng: Sử dụng bánh Mecanum cho khả năng di chuyển linh hoạt 360°.

• Ứng dụng: Robot dịch vụ, robot di chuyển trong không gian hẹp.

• Điểm nổi bật:

  • Tiến / lùi.
  • Di chuyển ngang trái / phải.
  • Xoay tại chỗ.
  • Chuyển hướng mượt mà.

---

3️⃣ Xe điều khiển đa hướng cơ bản – carlord_01/

• Chức năng: Di chuyển tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải.

• Ứng dụng: Robot học tập, thử nghiệm điều khiển từ xa.

• Điểm nổi bật:

  • Điều khiển đơn giản qua Flutter.
  • Điều chỉnh tốc độ và hướng thời gian thực.

---

🛠️ Công nghệ sử dụng

Phần cứng:

• ESP32.
• Động cơ DC + Driver.
• Bánh xe thường hoặc bánh Mecanum.
• Cảm biến dò line (chỉ cho xe dò line).

Phần mềm:

• Lập trình nhúng: Arduino C/C++ (.ino).
• Ứng dụng điều khiển: Flutter (Dart).
• Giao tiếp: Wi-Fi / Bluetooth.

---

📂 Cấu trúc thư mục

Car_esp32/
│── car_360/        # Xe Mecanum 360°
│   ├── ino/        # Code ESP32 (.ino)
│   ├── lib/        # Mã nguồn Flutter (Dart)
│   └── android/    # Cấu hình ứng dụng Flutter cho Android
│
│── car_line/       # Xe dò line
│   ├── ino/        # Code ESP32 (.ino)
│   ├── lib/        # Mã nguồn Flutter (Dart)
│   └── android/    # Cấu hình ứng dụng Flutter cho Android
│
│── carlord_01/     # Xe đa hướng cơ bản
│   ├── ino/        # Code ESP32 (.ino)
│   ├── lib/        # Mã nguồn Flutter (Dart)
│   └── android/    # Cấu hình ứng dụng Flutter cho Android
│
└── README.md       # Tài liệu này

---

⚙️ Cài đặt & Sử dụng

1. Nạp code cho ESP32

• Cài Arduino IDE.

• Cài ESP32 Board trong Arduino IDE.

• Mở file .ino của loại xe bạn muốn dùng:

  • car_line/ino/
  • car_360/ino/
  • carlord_01/ino/

• Nạp code vào ESP32 qua cáp USB.

2. Cài ứng dụng Flutter điều khiển

• Cài Flutter SDK trên máy tính.

• Mở thư mục dự án Flutter tương ứng (VD: car_line/).

• Kết nối điện thoại qua USB hoặc mở giả lập Android.

• Chạy lệnh:

  flutter pub get
  flutter run

3. Kết nối và điều khiển

• Bật nguồn cho xe.
• Trên ứng dụng Flutter, chọn chế độ kết nối (Wi-Fi/Bluetooth).
• Điều khiển xe theo ý muốn.

---

📷 Hình minh họa

NOTHING

📜 Giấy phép

Dự án được phát triển cho mục đích học tập và nghiên cứu có thể mail cho tôi nếu bạn cần hỗ trợ [email protected]

---