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Fourier-GRX 开发部署框架

请参阅文档 Fourier-GRX 以获取更多详细信息。

Important

自 fourier-grx 4.0.0 版本起，接口单位由原来的角度（deg）改为弧度（rad），请注意在使用时进行单位转换。 主要是 developer 接口需要变更，用户接口（User API）不涉及单位转换，保持不变。

提供了两个版本的示例代码：

• developer 目录下的示例代码适用于 fourier-grx 版本 小于 4.0.0 的版本。
• developer_radian 目录下的示例代码适用于 fourier-grx 版本 大于 4.0.0 的版本。

感谢

• Zenoh 团队提供的 zenoh 分布式系统的数据共享和协作平台。https://zenoh.io/

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感谢您对傅利叶智能 N1 机器人项目的关注！ 希望本资源能为您的机器人开发提供有力支持！