MBlock
-> PRÉREQUIS: avoir configure Arduino IDE sur son PC
Il est recommandé d'utiliser la version 3.4 de mBlock (les versions supérieurs ne sont pas supportés)
Maintenant, il faut installer l'extension Kubot_Scratch.
- Sur le clavier, appuyer sur : touche windows + touche R
Une fenêtre comme cela doit s'ouvrir.
- Saisir : %appdata%
- Dans l'explorateur de fichier qui s'est ouvert, naviguer vers le dossier libraries :
Roaming\com.makeblock.Scratch3.4.12\Local Store\mBlock\libraries
- Copier le dossier Kubot_Scratch de ce depot GitHub dans le dossier libraries de mBlock.
- On vérifie que Kubot_Scratch s'est bien installé. On va chercher dans l'onglet Choix des extensions, puis fenêtre Gérer les extensions, cliquer sur l'onglet Installées. On voit l'extension en verte dans l'image.
- Maintenant on active l'extension ici (entouré en rouge)
- Enfin on active le mode Arduino (entouré en rouge)
Voici un exemple de programme pouvant être réalisé. Les blocs Programme Kubot et Initialisation Kubot sont nécessaires. Les blocs sont rangés par type (contrôle en jaune, opérateurs en vert, pilotage en bleu). La forme des blocs doit être respecté, par exemple le scan distance doit être mis dans un bloc opérateur en vert (forme ovale).
