Update dependency mezzio/mezzio to v3.21.0

Author: renovate[bot]

composer.json

@@ -55,7 +55,7 @@
         "laminas/laminas-permissions-acl": "^2.16",
         "laminas/laminas-servicemanager": "^3.4",
         "laminas/laminas-stdlib": "^3.6",
-        "mezzio/mezzio": "3.17.0",
+        "mezzio/mezzio": "3.21.0",
         "mezzio/mezzio-authentication": "^1.8",
         "mezzio/mezzio-authentication-session": "^1.8",
         "mezzio/mezzio-fastroute": "^3.0.3",