@@ -6,8 +6,8 @@ EESchema-LIBRARY Version 2.3
6
6
DEF +3V3 #PWR 0 0 Y Y 1 F P
7
7
F0 "#PWR" 0 -150 50 H I C CNN
8
8
F1 "+3V3" 0 140 50 H V C CNN
9
- F2 "" 0 0 50 H V C CNN
10
- F3 "" 0 0 50 H V C CNN
9
+ F2 "" 0 0 50 H I C CNN
10
+ F3 "" 0 0 50 H I C CNN
11
11
ALIAS +3.3V
12
12
DRAW
13
13
P 2 0 1 0 -30 50 0 100 N
22
22
DEF +5V #PWR 0 0 Y Y 1 F P
23
23
F0 "#PWR" 0 -150 50 H I C CNN
24
24
F1 "+5V" 0 140 50 H V C CNN
25
- F2 "" 0 0 50 H V C CNN
26
- F3 "" 0 0 50 H V C CNN
25
+ F2 "" 0 0 50 H I C CNN
26
+ F3 "" 0 0 50 H I C CNN
27
27
DRAW
28
28
P 2 0 1 0 -30 50 0 100 N
29
29
P 2 0 1 0 0 0 0 100 N
@@ -47,18 +47,42 @@ X ~ 2 0 -250 200 U 40 40 1 1 P
47
47
ENDDRAW
48
48
ENDDEF
49
49
#
50
+ # CONN_01X03
51
+ #
52
+ DEF CONN_01X03 J 0 40 Y N 1 F N
53
+ F0 "J" 0 200 50 H V C CNN
54
+ F1 "CONN_01X03" 100 0 50 V V C CNN
55
+ F2 "" 0 0 50 H I C CNN
56
+ F3 "" 0 0 50 H I C CNN
57
+ $FPLIST
58
+ Pin_Header_Straight_1X*
59
+ Pin_Header_Angled_1X*
60
+ Socket_Strip_Straight_1X*
61
+ Socket_Strip_Angled_1X*
62
+ $ENDFPLIST
63
+ DRAW
64
+ S -50 -95 10 -105 0 1 0 N
65
+ S -50 5 10 -5 0 1 0 N
66
+ S -50 105 10 95 0 1 0 N
67
+ S -50 150 50 -150 0 1 0 N
68
+ X P1 1 -200 100 150 R 50 50 1 1 P
69
+ X P2 2 -200 0 150 R 50 50 1 1 P
70
+ X P3 3 -200 -100 150 R 50 50 1 1 P
71
+ ENDDRAW
72
+ ENDDEF
73
+ #
50
74
# CONN_01X04
51
75
#
52
- DEF CONN_01X04 P 0 40 Y N 1 F N
53
- F0 "P " 0 250 50 H V C CNN
76
+ DEF CONN_01X04 J 0 40 Y N 1 F N
77
+ F0 "J " 0 250 50 H V C CNN
54
78
F1 "CONN_01X04" 100 0 50 V V C CNN
55
- F2 "" 0 0 50 H V C CNN
56
- F3 "" 0 0 50 H V C CNN
79
+ F2 "" 0 0 50 H I C CNN
80
+ F3 "" 0 0 50 H I C CNN
57
81
$FPLIST
58
- Pin_Header_Straight_1X04
59
- Pin_Header_Angled_1X04
60
- Socket_Strip_Straight_1X04
61
- Socket_Strip_Angled_1X04
82
+ Pin_Header_Straight_1X*
83
+ Pin_Header_Angled_1X*
84
+ Socket_Strip_Straight_1X*
85
+ Socket_Strip_Angled_1X*
62
86
$ENDFPLIST
63
87
DRAW
64
88
S -50 -145 10 -155 0 1 0 N
@@ -73,13 +97,115 @@ X P4 4 -200 -150 150 R 50 50 1 1 P
73
97
ENDDRAW
74
98
ENDDEF
75
99
#
100
+ # CONN_01X06
101
+ #
102
+ DEF CONN_01X06 J 0 40 Y N 1 F N
103
+ F0 "J" 0 350 50 H V C CNN
104
+ F1 "CONN_01X06" 100 0 50 V V C CNN
105
+ F2 "" 0 0 50 H I C CNN
106
+ F3 "" 0 0 50 H I C CNN
107
+ $FPLIST
108
+ Pin_Header_Straight_1X*
109
+ Pin_Header_Angled_1X*
110
+ Socket_Strip_Straight_1X*
111
+ Socket_Strip_Angled_1X*
112
+ $ENDFPLIST
113
+ DRAW
114
+ S -50 -245 10 -255 0 1 0 N
115
+ S -50 -145 10 -155 0 1 0 N
116
+ S -50 -45 10 -55 0 1 0 N
117
+ S -50 55 10 45 0 1 0 N
118
+ S -50 155 10 145 0 1 0 N
119
+ S -50 255 10 245 0 1 0 N
120
+ S -50 300 50 -300 0 1 0 N
121
+ X P1 1 -200 250 150 R 50 50 1 1 P
122
+ X P2 2 -200 150 150 R 50 50 1 1 P
123
+ X P3 3 -200 50 150 R 50 50 1 1 P
124
+ X P4 4 -200 -50 150 R 50 50 1 1 P
125
+ X P5 5 -200 -150 150 R 50 50 1 1 P
126
+ X P6 6 -200 -250 150 R 50 50 1 1 P
127
+ ENDDRAW
128
+ ENDDEF
129
+ #
130
+ # CONN_01X08
131
+ #
132
+ DEF CONN_01X08 J 0 40 Y N 1 F N
133
+ F0 "J" 0 450 50 H V C CNN
134
+ F1 "CONN_01X08" 100 0 50 V V C CNN
135
+ F2 "" 0 0 50 H I C CNN
136
+ F3 "" 0 0 50 H I C CNN
137
+ $FPLIST
138
+ Pin_Header_Straight_1X*
139
+ Pin_Header_Angled_1X*
140
+ Socket_Strip_Straight_1X*
141
+ Socket_Strip_Angled_1X*
142
+ $ENDFPLIST
143
+ DRAW
144
+ S -50 -400 50 400 0 1 0 N
145
+ S -50 -345 10 -355 0 1 0 N
146
+ S -50 -245 10 -255 0 1 0 N
147
+ S -50 -145 10 -155 0 1 0 N
148
+ S -50 -45 10 -55 0 1 0 N
149
+ S -50 55 10 45 0 1 0 N
150
+ S -50 155 10 145 0 1 0 N
151
+ S -50 255 10 245 0 1 0 N
152
+ S -50 355 10 345 0 1 0 N
153
+ X P1 1 -200 350 150 R 50 50 1 1 P
154
+ X P2 2 -200 250 150 R 50 50 1 1 P
155
+ X P3 3 -200 150 150 R 50 50 1 1 P
156
+ X P4 4 -200 50 150 R 50 50 1 1 P
157
+ X P5 5 -200 -50 150 R 50 50 1 1 P
158
+ X P6 6 -200 -150 150 R 50 50 1 1 P
159
+ X P7 7 -200 -250 150 R 50 50 1 1 P
160
+ X P8 8 -200 -350 150 R 50 50 1 1 P
161
+ ENDDRAW
162
+ ENDDEF
163
+ #
164
+ # CONN_01X10
165
+ #
166
+ DEF CONN_01X10 J 0 40 Y N 1 F N
167
+ F0 "J" 0 550 50 H V C CNN
168
+ F1 "CONN_01X10" 100 0 50 V V C CNN
169
+ F2 "" 0 0 50 H I C CNN
170
+ F3 "" 0 0 50 H I C CNN
171
+ $FPLIST
172
+ Pin_Header_Straight_1X*
173
+ Pin_Header_Angled_1X*
174
+ Socket_Strip_Straight_1X*
175
+ Socket_Strip_Angled_1X*
176
+ $ENDFPLIST
177
+ DRAW
178
+ S -50 -445 10 -455 0 1 0 N
179
+ S -50 -345 10 -355 0 1 0 N
180
+ S -50 -245 10 -255 0 1 0 N
181
+ S -50 -145 10 -155 0 1 0 N
182
+ S -50 -45 10 -55 0 1 0 N
183
+ S -50 55 10 45 0 1 0 N
184
+ S -50 155 10 145 0 1 0 N
185
+ S -50 255 10 245 0 1 0 N
186
+ S -50 355 10 345 0 1 0 N
187
+ S -50 455 10 445 0 1 0 N
188
+ S -50 500 50 -500 0 1 0 N
189
+ X P1 1 -200 450 150 R 50 50 1 1 P
190
+ X P2 2 -200 350 150 R 50 50 1 1 P
191
+ X P3 3 -200 250 150 R 50 50 1 1 P
192
+ X P4 4 -200 150 150 R 50 50 1 1 P
193
+ X P5 5 -200 50 150 R 50 50 1 1 P
194
+ X P6 6 -200 -50 150 R 50 50 1 1 P
195
+ X P7 7 -200 -150 150 R 50 50 1 1 P
196
+ X P8 8 -200 -250 150 R 50 50 1 1 P
197
+ X P9 9 -200 -350 150 R 50 50 1 1 P
198
+ X P10 10 -200 -450 150 R 50 50 1 1 P
199
+ ENDDRAW
200
+ ENDDEF
201
+ #
76
202
# GND
77
203
#
78
204
DEF GND #PWR 0 0 Y Y 1 F P
79
205
F0 "#PWR" 0 -250 50 H I C CNN
80
206
F1 "GND" 0 -150 50 H V C CNN
81
- F2 "" 0 0 50 H V C CNN
82
- F3 "" 0 0 50 H V C CNN
207
+ F2 "" 0 0 50 H I C CNN
208
+ F3 "" 0 0 50 H I C CNN
83
209
DRAW
84
210
P 6 0 1 0 0 0 0 -50 50 -50 0 -100 -50 -50 0 -50 N
85
211
X GND 1 0 0 0 D 50 50 1 1 W N
@@ -91,8 +217,8 @@ ENDDEF
91
217
DEF Jumper_NC_Small JP 0 30 N N 1 F N
92
218
F0 "JP" 0 80 50 H V C CNN
93
219
F1 "Jumper_NC_Small" 10 -60 50 H V C CNN
94
- F2 "" 0 0 50 H V C CNN
95
- F3 "" 0 0 50 H V C CNN
220
+ F2 "" 0 0 50 H I C CNN
221
+ F3 "" 0 0 50 H I C CNN
96
222
DRAW
97
223
A 0 -10 57 450 1350 0 1 0 N 40 30 -40 30
98
224
C -40 0 20 0 1 0 N
@@ -238,6 +364,20 @@ X ~ 2 0 -250 100 U 50 50 1 1 P
238
364
ENDDRAW
239
365
ENDDEF
240
366
#
367
+ # R
368
+ #
369
+ DEF R R 0 0 N Y 1 F N
370
+ F0 "R" 80 0 50 V V C CNN
371
+ F1 "R" 0 0 50 V V C CNN
372
+ F2 "" 0 0 50 H I C CNN
373
+ F3 "" 0 0 50 H I C CNN
374
+ DRAW
375
+ S -40 150 40 -150 0 1 0 N
376
+ X ~ 1 0 250 100 D 50 50 1 1 P
377
+ X ~ 2 0 -250 100 U 50 50 1 1 P
378
+ ENDDRAW
379
+ ENDDEF
380
+ #
241
381
# R-RESCUE-robotarna_arduino
242
382
#
243
383
DEF R-RESCUE-robotarna_arduino R 0 0 N Y 1 F N
@@ -267,13 +407,48 @@ X 2 2 300 0 200 L 50 50 0 1 P I
267
407
ENDDRAW
268
408
ENDDEF
269
409
#
410
+ # USB_OTG
411
+ #
412
+ DEF USB_OTG J 0 40 Y Y 1 F N
413
+ F0 "J" -200 450 50 H V L CNN
414
+ F1 "USB_OTG" -200 350 50 H V L CNN
415
+ F2 "" 150 -50 50 H I C CNN
416
+ F3 "" 150 -50 50 H I C CNN
417
+ $FPLIST
418
+ USB*
419
+ $ENDFPLIST
420
+ DRAW
421
+ C -150 85 25 0 1 10 F
422
+ C -25 135 15 0 1 10 F
423
+ S -200 -300 200 300 0 1 10 f
424
+ S -5 -300 5 -270 0 1 0 N
425
+ S 10 50 -20 20 0 1 10 F
426
+ S 200 -205 170 -195 0 1 0 N
427
+ S 200 -105 170 -95 0 1 0 N
428
+ S 200 -5 170 5 0 1 0 N
429
+ S 200 195 170 205 0 1 0 N
430
+ P 2 0 1 10 -75 85 25 85 N
431
+ P 4 0 1 10 -125 85 -100 85 -50 135 -25 135 N
432
+ P 4 0 1 10 -100 85 -75 85 -50 35 0 35 N
433
+ P 4 0 1 10 25 110 25 60 75 85 25 110 F
434
+ P 5 0 1 0 -170 220 -70 220 -80 190 -160 190 -170 220 F
435
+ P 9 0 1 0 -185 230 -185 220 -175 190 -175 180 -65 180 -65 190 -55 220 -55 230 -185 230 N
436
+ X VBUS 1 300 200 100 L 50 50 1 1 W
437
+ X D- 2 300 -100 100 L 50 50 1 1 P
438
+ X D+ 3 300 0 100 L 50 50 1 1 P
439
+ X ID 4 300 -200 100 L 50 50 1 1 P
440
+ X GND 5 0 -400 100 U 50 50 1 1 W
441
+ X Shield 6 -100 -400 100 U 50 50 1 1 P
442
+ ENDDRAW
443
+ ENDDEF
444
+ #
270
445
# VCC
271
446
#
272
447
DEF VCC #PWR 0 0 Y Y 1 F P
273
448
F0 "#PWR" 0 -150 50 H I C CNN
274
449
F1 "VCC" 0 150 50 H V C CNN
275
- F2 "" 0 0 50 H V C CNN
276
- F3 "" 0 0 50 H V C CNN
450
+ F2 "" 0 0 50 H I C CNN
451
+ F3 "" 0 0 50 H I C CNN
277
452
DRAW
278
453
C 0 75 25 0 1 0 N
279
454
P 2 0 1 0 0 0 0 50 N
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