이 프로젝트의 명칭은 캡스톤 디자인이며, 본 대회에서 팀원은 있으나 모두 혼자 진행했습니다.
저의 목표는 "영상처리와 딥러닝을 이용한 자율주행 모델 구현"으로 2019년 초부터 고군분투하였습니다.
1월 말부터 파이썬을 처음 배우기 시작하였고 영상처리, 딥러닝에 대한 공부까지 끝내고 4월부터 코드를 짜기 시작했습니다.
그리고 Lane Detection.py 스크립트를 이용해 5월 5일 저만의 코드로 차선검출을 구현하는데 성공했습니다.
다음 5월 8일 객체검출 오픈소스인 YOLO를 이용하여 Object Detecion까지 무리없이 진행한 상태입니다.
이제 앞으로 남은 과정은 아래와 같으며 모든 코딩은 5월 중순 전까지 끝내는 것을 목표로 하고있습니다.
Lane Detection : https://www.youtube.com/watch?v=aln5Q2e1he8
Object and Lane Detection : https://www.youtube.com/watch?v=mIptcVfZXEs
Algorithm Tree View 